Mini-proiect (61) – Conectarea HLK-LD2410B la ESP32

Conectarea HLK-LD2410B la ESP32

Ieri si azi m-am jucat cu un senzor de detecție a oamenilor, și am reușit să citesc date de la senzorul  HLK-LD2410B folosind lib-ul de la meseriașu’ acesta de pe internet. Apoi am realizat o pagină web generată de ESP32, care afișează datele folosind framework-ul Chart.js.

La final am reușit integrarea informației de la senzor în Home assistant.

HLK-LD2410B

HLK-LD2410B este un modul radar de înaltă performanță, bazat pe tehnologia radar cu unde continue modulate în frecvență (FMCW), dezvoltat de Hi-Link. Este proiectat pentru detectarea prezenței umane și măsurarea distanței, fiind capabil să identifice atât mișcările evidente, cât și cele subtile, precum respirația sau micile mișcări ale corpului. Modulul are o rază maximă de detecție de până la 6 metri, fiind potrivit pentru o gamă largă de aplicații inteligente.

Senzorul HLK-LD2410B este un senzor de prezență bazat pe tehnologia radar de microunde, care funcționează pe baza fenomenului de efect Doppler și a detecției undelor electromagnetice reflectate.

Caracteristici:

• Capabilități de detectare:
  • Detectează prezența umană, inclusiv micro-mișcările (respirație sau mișcări subtile).
  • Suportă măsurători de distanță cu o rezoluție de 75 cm.
• Interfețe:
  • Dispune de UART și GPIO pentru integrare cu sisteme externe.
  • Permite configurarea flexibilă a razei de detecție și a sensibilității.
• Aplicații:
  • Automatizări inteligente pentru locuințe (controlul luminilor, economisirea energiei prin detectarea prezenței).
  • Sisteme de securitate pentru detectarea intruziunilor sau monitorizarea zonelor restricționate.
  • Funcții de siguranță, cum ar fi prevenirea activării lămpilor UV în prezența persoanelor.
• Avantaje:
  • Funcționează fiabil în diverse condiții de mediu (temperatură, lumină, umiditate).
  • Poate detecta prin materiale, permițând o instalare discretă.
  • Dimensiune compactă (35mm x 7mm) pentru diverse opțiuni de montare.

Principiul de funcționare:

1. Emisia de unde electromagnetice:
   • Senzorul emite unde electromagnetice în spectrul microundelor (de obicei între 24 GHz și 24.25 GHz, conform specificațiilor radarului industrial de mică putere).
   • Aceste unde se propagă în spațiu și interacționează cu obiectele din mediul înconjurător.
2. Reflexia semnalului:
   • Atunci când undele lovesc un obiect (cum ar fi o persoană), acestea sunt reflectate înapoi către senzor.
   • Datorită efectului Doppler, frecvența undelor reflectate diferă de cea emisă dacă obiectul este în mișcare.
3. Procesarea semnalului:
   • Senzorul detectează semnalele reflectate și analizează schimbările în frecvență, amplitudine și fază.
   • Pentru obiectele statice (cum ar fi pereții), frecvența undei reflectate rămâne neschimbată, iar senzorul le filtrează.
   • Pentru obiectele în mișcare, diferențele de frecvență (shift Doppler) sunt folosite pentru a detecta mișcarea și viteza obiectului.
4. Detectarea prezenței:
   • Senzorul poate detecta nu doar mișcări evidente, ci și micro-mișcări, cum ar fi respirația umană sau bătăile inimii, folosind algoritmi avansați de procesare a semnalelor.
   • Distantele sunt calculate pe baza timpului de întârziere a undei reflectate, ceea ce permite o detecție precisă în termeni de poziție.
5. Transmiterea datelor:
   • Datele procesate sunt trimise către microcontroler sau alte dispozitive conectate prin protocoalul standard UART.
   • Valorile pot include distanța, prezența mișcării, starea statică sau dinamică a unei persoane.

Datorită sensibilității ridicate, parametrilor customizabili și performanței robuste, acest modul este utilizat frecvent în dispozitive inteligente, sisteme de securitate și soluții pentru gestionarea energiei

Componente

• HLK-LD2410B Human Presence Sensor Module FMCW 24GHz Smart Millimeter Wave Radar Sensing Heartbeat Detection Sensors Sensitivity
• ESP32 Wireless WiFi Bluetooth Dual Core micro USB – 38 pini
• MmWave Human Presence Sensor,Zigbee Millimeter Wave Radar PIR Wired Motion Sensor,Requires TUYA HUB,Support Zigbee2mqtt Home Assistant,for Indoor Home Automation
• SONOFF SNZB-06P Zigbee Human Presence Sensor, Zigbee Smart Motion Detector with 5.8GHZ cmWave Radar, Requires ZigBee Bridge (1)
• ZigBee Wifi MmWave Human Presence Motion Sensor Radar Wave Human Detector Motion Detector Tuya Hub Smart Life Home Automation
• ZigBee 24G MmWave Radar Human Body Presence Motion Sensor For Light Switch Luminosity Detection 110/220V Tuya Smart Life Home

Schema electronică/sistem