Scopul proiectului

  Scopul acestui proiect este de a trimite valoare unui potențiometru prin intermediul interfeței de comunicație SPI între două plăci ESP32.

Descriere

• Proiectul utilizează două plăci ESP32, una configurată ca master și cealaltă ca slave, pentru a permite comunicarea între ele prin intermediul interfeței SPI (Serial Peripheral Interface).
• Pe placa master, un potențiometru este conectat la pinul D34. Acest potențiometru este utilizat pentru a regla o valoare analogică (de exemplu, tensiunea) care va fi trimisă plăcii slave prin SPI.
• Placa slave primește valoarea de la placa master prin SPI și o interpretează ca o valoare analogică relevantă pentru aplicație (de exemplu, în cazul programului va aprinde LED-ul pentru testare).
• Datele trimise și primite între cele două plăci ESP32 pot fi utilizate pentru a controla sau monitoriza o aplicație specifică, cum ar fi un robot, o platformă de automatizare sau un sistem de feedback.

Funcționalitatea

1. Placa master citește valoarea potențiometrului la pinul analogic D34 și o trimite plăcii slave prin intermediul SPI.
2. Placa slave primește valoarea și o interpretează în funcție de necesitățile aplicației.
3. Datele pot fi folosite pentru a controla sau monitoriza dispozitive sau procese în funcție de distanță sau poziționare.

 ESP32

Plăcile ESP32 sunt platforme de dezvoltare hardware bazate pe cipuri ESP32, care sunt microcontrolere cu WiFi și Bluetooth integrate produse de Espressif Systems. Aceste plăci oferă o serie de caracteristici cheie care le fac foarte populare în dezvoltarea de proiecte IoT (Internet of Things) și în alte aplicații integrate. Iată câteva dintre caracteristicile principale ale unei plăci ESP32:

• Procesor puternic: ESP32 este echipat cu un procesor dual-core Xtensa LX6, care rulează la frecvențe de până la 240 MHz. Aceasta oferă o putere de calcul semnificativă pentru gestionarea unor sarcini complexe.
• WiFi integrat: ESP32 vine cu un modul WiFi 802.11 b/g/n incorporat, care permite conectarea la rețelele WiFi. Acest lucru deschide posibilități pentru conectivitatea la internet și comunicarea cu alte dispozitive și servicii online.
• Bluetooth Low Energy (BLE): ESP32 suportă Bluetooth Classic și Bluetooth Low Energy (BLE). Acest lucru permite comunicarea cu dispozitivele Bluetooth, precum și crearea de aplicații IoT cu consum redus de energie.
• Conectivitate duală: ESP32 poate funcționa simultan pe WiFi și Bluetooth, ceea ce face posibilă dezvoltarea de aplicații care implică atât comunicația locală cât și cea pe internet.
• GPIO (General-Purpose Input/Output) versatil: ESP32 dispune de o serie de pini GPIO care pot fi configurați pentru diferite funcții, cum ar fi citirea și scrierea semnalelor digitale, comunicarea serială, PWM (modularea lățimii pulsului), etc.
• Interfață serială (UART, SPI, I2C): ESP32 oferă multiple porturi UART, SPI și I2C, permițând comunicarea cu o varietate de dispozitive și senzori.
• Memorie generoasă: ESP32 are o memorie flash integrată pentru stocarea programelor și a datelor. Există, de asemenea, o memorie RAM suficientă pentru a gestiona sarcinile și datele în timpul execuției.
• Securitate îmbunătățită: ESP32 oferă funcționalități de securitate îmbunătățite, inclusiv suport pentru SSL/TLS pentru comunicarea securizată și opțiuni de criptare a datelor.
• Capabilități de sleep și consum redus de energie: ESP32 are moduri de somn eficiente care permit reducerea consumului de energie, ceea ce îl face potrivit pentru aplicații alimentate cu baterii.
• Suport pentru dezvoltarea de software: Există o varietate de medii de dezvoltare software pentru ESP32, inclusiv Arduino IDE, PlatformIO, și ESP-IDF (ESP32 IoT Development Framework) dezvoltat de Espressif Systems.
• Ecosistem vast de biblioteci și comunitate activă: Datorită popularității sale, ESP32 beneficiază de o comunitate activă de dezvoltatori, care a creat o serie de biblioteci și resurse disponibile pentru a facilita dezvoltarea de proiecte.
• Preț accesibil: ESP32 este o platformă de dezvoltare relativ accesibilă, ceea ce o face atractivă pentru proiecte de buget sau pentru prototipuri.

Aceste caracteristici fac din plăcile ESP32 o opțiune populară pentru dezvoltatorii care doresc să creeze aplicații IoT și proiecte integrate, datorită capacității lor de a oferi conectivitate, putere de calcul și versatilitate la un cost rezonabil.

Un
potențiometru este un dispozitiv electronic pasiv utilizat pentru a
regla nivelul unei tensiuni sau a unei rezistențe într-un circuit
electric. Acesta funcționează pe baza principiului variației rezistenței
electrice atunci când un contact mișcător este deplasat pe o suprafață
rezistivă. Iată cum funcționează un potențiometru:

• Construcția potențiometrului:
  • Un potențiometru constă în mod obișnuit dintr-un corp cilindric sau
    rectangular din material izolator (cum ar fi plasticul sau ceramica) cu o
    suprafață exterioară sau un element rezistiv.
  • Pe suprafața
    exterioară a potențiometrului este aplicat un strat subțire de material
    rezistiv, cum ar fi carbon, nichrom sau alte materiale rezistive.
  • Între
    acest strat rezistiv și un contact mișcător (adesea sub formă de
    “sârmă” sau “cursor”) există un punct de contact care poate fi deplasat
    în sus sau în jos pe suprafața rezistivă.
• Varierea rezistenței:
  • Mutația
    cursorului de-a lungul suprafeței rezistive modifică lungimea totală a
    rezistorului utilizat în circuitul asociat potențiometrului.
  • Cu
    cât cursorul este mai aproape de un capăt al rezistivului, cu atât
    rezistența dintre cursor și acel capăt este mai mică, iar cu cât este
    mai aproape de celălalt capăt, cu atât rezistența este mai mare.
  • Prin urmare, mișcarea cursorului modifică valoarea rezistenței efective între cele două capete ai potențiometrului.
• Utilizări:
  • Potențiometrele
    sunt folosite pentru a controla și ajusta o varietate de parametrii
    într-un circuit electric, cum ar fi volumul unui difuzor, luminozitatea
    unui ecran sau temperatura unui termostat.
  • Ele sunt folosite în multe aplicații în care trebuie să se facă ajustări manuale ale nivelurilor de tensiune sau curent.
• Tipuri de potențiometre:
  • Există
    două tipuri principale de potențiometre: potențiometre rotative (de
    tipul “knob”) și potențiometre liniare (de tipul “slide”).
  • Potențiometrele
    pot fi simple sau pot avea mai multe benzi (de obicei, trei) pentru a
    oferi multiple căi de acces la variabilele de control.
• Conexiuni:
  • Potențiometrele
    pot fi conectate într-o varietate de moduri în circuitele electrice, în
    funcție de modul în care trebuie să influențeze circuitul. Cele mai
    comune conexiuni includ utilizarea a trei terminale: unul pentru
    terminalul de intrare, unul pentru terminalul de ieșire și unul pentru
    terminalul cursorului.

În esență, potențiometrul
este un instrument simplu, dar eficient, care oferă o modalitate de a
regla sau controla nivelurile de tensiune sau rezistență într-un circuit
electric prin ajustarea poziției unui cursor pe o suprafață rezistivă.