Am început procesul de configurare a software-ului și folosit eclipse pentru compilare și flashing. Instalarea a mediului de dezvoltare cu eclipse îl găsiți aici: Multiwii 328p Developing in Eclipse. Eclipse e un IDE foarte ușor de configurat și folosit. Am urmat câțiva pași de configurare simplii, am configurat conform cu website-ul de mai sus.
Cele mai importante configurări sunt:
– Quadcopter configuratia X

– Configuratia hardware de baza:

– Software-ul open source l-am luat de aici : MultiWii Software

– Configuratia telecomenzii:

– In Config.h am modificat urmatoarele :

– Configuratia pentru receiver-ul radio:
MultiWii Receiver
THR —-> Channel 3 Throttle.
ROL —-> Channel 1 Aileron.
PIT —-> Channel 2 Pitch.
YAW —-> Channel 4 Rudder.
AX1 —-> Channel 5
AX2 —-> Channel 6

– Configuratia Motoare/ESC
MultiWii ESC
D9 —-> ESC/Motor 9 (back right)
D10 —-> ESC/Motor 10 (front right)
D3 —-> ESC/Motor 3 (front left)
D11 —-> ESC/Motor 11 (back left)

Configuratia finala pe care am folosit-o pentru testele mele este următoarea:

Urmează armarea motoarelor și alte reglaje…
Weekend plăcut tuturor !